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产品简介

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LT-I2是基于脉冲ToF原理设计的导航激光雷达,具有测距远、精度高、采样率高等特点,主要应用于服务机器人及自主移动机器人AGV/AMR等导航场景,是移动机器人在大场景应用中的理想选择。 其主要特点包括:


• 单线激光雷达:测量对象是二维扫描平面的物体轮廓;

• 测量/导航型:直接输出测量数据(含各方向测得的距离和光强);

• 提供ToF单线激光雷达的主流性能,包括:

最大测量距离:≥20米@70%反射率,≥10米@10%反射率;

水平视场角:机体前方270°;

扫描频率:15 Hz至30 Hz可调;

测量速率:等效每秒30 KHz;

• 围绕高可靠性而设计,例如:

使用轻巧的转镜式设计,搭配精密无刷静音电机,工作稳定可靠;

通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试;

•     通过IP65防水防尘认证;

•     具备突出的性价比优势


雷达参数

最大探测距离 ≥40m(70%反射率)

激光波长 905nm 测距原理 脉冲TOF
扫描频率 10Hz-30Hz 数据采样率 120KHz
水平视场角 270° 角度分辨率 0.03°-0.35°
距离分辨率 1cm 测距精度 ±2cm
工作温度 -20℃—60℃ 存储温度 -25℃—70℃
通信接口 以太网/RJ45 防护等级 IP65
功耗 ≤5w 供电电源 9v-28v DC


应用场景