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产品简介

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LT-I1是力策科技推出的高性能激光雷达,该产品进一步优化光电模块设计,具有探测距离远,数据采样率高,角分辨率高等特点,适合于大场景建模,对细小和快速移动物体的探测效果较好。。其主要特点包括:


• 单线激光雷达:测量对象是二维扫描平面的物体轮廓;

• 测量/导航型:直接输出测量数据(含各方向测得的距离和光强);

• 提供ToF单线激光雷达的主流性能,包括:

最大测量距离:≥70米@70%反射率;

水平视场角:机体前方270°;

扫描频率:10 Hz至30 Hz可调;

数据采样率:30~90 KHz;

• 围绕高可靠性而设计,例如:

使用轻巧的转镜式设计,搭配精密无刷静音电机,工作稳定可靠;

通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试;

•     通过IP65防水防尘认证;


雷达参数

最大探测距离 0.1m~70m(70%反射率) 0.1m~30m(10%反射率) 0.1~70m(反光板)
激光波长 905nm 测距原理 脉冲TOF
扫描频率 10Hz-30Hz 数据采样率 30~90KHz
水平视场角 270° 角度分辨率 0.039°~0.117°@90KHz
抗太阳光 80000Lux 测距精度 ±2cm
工作温度 -10℃~50℃ 存储温度 -20℃~70℃
通信协议 TCP/UDP 防护等级 IP65
额定功率 ≤4w 供电电源 DC 7V~32V 
启动时间
<30s

供电
3针,M8x1连接器,标准供电  
通讯接口
4针,M8x1连接器,以太网/RJ45通讯
设备尺寸 60mm(L)*83.2mm(W)*93.1(H)mm


应用场景

工业AGV

低速无人车