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产品简介

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LT-R1是力策新一代单线脉冲ToF激光雷达,该产品具备性能稳定、可靠性好、超高性价比等特点,适用于消毒防疫、送餐、酒店配送、商用清洁等服务机器人场景。 其主要特点包括:


● 单线激光雷达:测量对象是二维扫描平面的物体轮廓;

● 测量/导航型:直接输出测量数据(含各方向测得的距离和光强);

● 提供ToF单线激光雷达的主流性能,包括:

  •      最大测量距离:≥25米@70%反射率,≥10米@10%反射率;

  •      水平视场角:机体前方270°;

  •      扫描频率:10 Hz至30 Hz可调;

  •      测量速率:等效每秒30 KHz;

● 围绕高可靠性而设计,例如:

  •      使用轻巧的转镜式设计,搭配精密无刷静音电机,工作稳定可靠;

  •      通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试;

●  通过IP65防水防尘认证;

● 具备突出的性价比优势


雷达参数

最大探测距离 ≥25m(70%反射率)

激光波长 905nm 测距原理 脉冲TOF
扫描频率 10Hz-30Hz 数据采样率 30KHz
水平视场角 270° 角度分辨率 0.12°~0.35°
抗太阳光 80000Lux 测距精度 ±2cm
工作温度 -10℃~50℃ 存储温度 -20℃~60℃
通信接口 以太网/RJ45 防护等级 IP65
功耗 ≤5w 重量 约160g
供电电源 DC 9V~24V  设备尺寸 60mm(L)*60mm(W)*81.3mm(H)


应用场景

服务机器人