通过直接飞行时间（dToF）技术准确而高速地完成测距

力策科技全系列激光雷达产品均使用直接飞行时间（dToF）技术进行距离测量，即发射高瞬时功率、纳秒级短脉冲，并通过测量脉冲往返时间计算目标距离。与常用的其它测距机制（如基于几何相似关系的三角测距，以及使用收发通道相位差的相位测距）相比，测量速度更快，作用距离更远。

高信噪比的回波信号处理电路可捕捉更微弱的信号

测量更远的距离

脉冲回波信号在接收端光电传感器形成微弱的光电流，需要转换为电压信号并经数级放大和调理之后，才能由计时电路进行后续处理。为确保测量结果稳定可靠，整个信号处理路径都要满足ToF测距对大带宽和高信噪比的要求，从而捕捉更微弱的信号，测量更远的距离。

高速电路测量光脉冲的往返时间

厘米级距离分辨率

使用高速电路测量光脉冲的往返时间，实现厘米级距离分辨率

脉冲ToF测距的一项关键技术是高速时间测量，即在短时间（微秒级）完成高精度（百皮秒级）的时间测量和数据读出。力策科技高端激光雷达型号配备了基于FPGA高速电路的计时模块，支持厘米级距离分辨率和百万次以上的测量频率，进一步提高了雷达的测距性能。