AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车"，它是一款能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV本身 属于轮式移动（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。 随着近些年国内物流行业、基础加工行业的迅速发展，AGV应用得到了迅猛发展，而激光雷达作为AGV的视觉解决方案，同样得到了广泛应用。