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产品简介

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LT-C1是一款360°水平视场角的非重复式扫描多线激光雷达,可实现对空间物体更多细节的点云获取,适用于AMR、智能割草机、低速无人车、人形机器人等场景。其主要特点包括:

  • 测量距离远:采用脉冲测距原理并优化光电设计,测量距离≥50m(90%反射率);

  • 大视场角:水平视场角360°,垂直视场角100°(-10°~90°);实现垂直方向负角度扫描,满足对低处障碍物的避障需求;

  • 内置IMU:内置 3 轴加速度和 3 轴陀螺仪的 IMU 模块,支持上位机对 IMU 数据推送的开启和关闭;

  • 体积小巧:雷达外径60mm,总高不超过80mm,适应更多体积与外观限制场景;

  • 超高性价比。

雷达参数

最大探测距离 ≥50m (90%反射率)

激光波长 905nm 测距原理 脉冲ToF
扫描频率
10Hz(水平)
数据采样率
≥80KHz
水平视场角 360° 垂直视场角 100°(-10°~90°)
防护等级 IP65 抗环境光 ≥100,000Lux
工作温度
-20℃~60℃ 存储温度 -30℃~70℃
通信接口
以太网/RJ45  数据同步方式
PTP,GPS
功耗 5W(环境温度25℃)
供电电源 DC 9V~30V
设备尺寸 φ60mm * 78mm


应用场景

低速无人车

割草机器人