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随着谷歌无人驾驶汽车的新闻不断见诸报端,汽车智能化逐渐成为一个热门话题持续发酵。除了谷歌,各大汽车厂商福特、丰田、宝马、奔驰、路虎等纷纷推出自己雄心勃勃的无人驾驶汽车计划或者概念车。我国自主知识产权的无人驾驶汽车也于2014年由国防科技大学基于国产红旗HQ3车型研制成功并且完成了从长沙至武汉286公里高速路的测试。最新的消息有,德国大陆集团2015年8月宣布开发成功多功能摄像头激光雷达(MFL),其主要模块包括摄像头和激光雷达两部分,该公司已经和日本丰田汽车集团签署合作协议,其新型雷达传感器将用于后者旗下紧凑车所配备的主动安全系统选装包“Toyota Safety Sense C”。该型激光雷达采用的是飞行时间ToF技术方案。更早一点的消息,世界领先的汽车与智能交通技术服务商博世(Bosch)宣布研制一款针对无人驾驶汽车的激光雷达,计划于2020年推出市场。目前已经使用了激光雷达的汽车品牌或者车型有雪佛兰Tahoe SUV,宝马i3车型,丰田,雷克萨斯GS,奔驰,福特等等。在可以预见的未来,无人驾驶汽车还需要8-10年的时间慢慢走向成熟,不仅仅是技术成熟,更多是法律(将来交通事故责任如何界定?)、伦理(危机来临的时候机器来判定人的生死?)、财产权(汽车不再是私人财产,其拥有模式需要革新)等社会层面的革新。但是在这个过程中,汽车智能化的浪潮必然将激光雷达推向更广泛的汽车应用,包括防碰撞、辅助驾驶等。
但是目前激光雷达模块还是非常昂贵。最近刚刚完成测试的河南宇通大客车完成了最高时速68公里/小时的测试,其中用到的单线激光雷达、四线激光雷达是德国IBEO公司生产,根据线数不一样,其价格在6000美金到一万多美金之间。另外一个著名牌子SICK单线激光雷达也在6000美金左右。号称激光雷达的“劳斯莱斯”的美国Velodyne,其用在谷歌汽车上的64线激光雷达更是高达七万美金。如此高昂的价格,即便对于高端车型来说也难以大规模推广应用,对于目前中国以中低端车型为主的国产汽车行业来说更是难以接受。国产激光雷达在哪里?一直以来,我们都相信只要是国产化的产品都会便宜。这个观念到目前为止确实是没错的,除了有制造链、人力成本等各方面因素,国产化后的产量也是成本降低的重要原因。遗憾的是在高科技领域,“山寨”思维不再适用,激光雷达虽然不是刚刚面世的“黑科技”,但是其中技术门槛颇为不低,包括光学系统设计、信号处理、核心光学零部件生产等,这些模块依然靠国外技术解决,在中国工厂组装之后的激光雷达依然价格不菲。目前在卖的国产激光雷达以实现激光测距这一物理功能为主,大部分是在电子模块上的开发,例如淘宝大量在线销售的几百块人民币的手提式激光测距仪,这些与“激光雷达”的差距,在于物理层硬件与软件层算法与用户界面的优化是否能够满足不同的应用需求。因此,国产激光雷达相比国外产品,在应用多元化方面存在非常大的差距,而这种差距背后折射出的是国产设备缺乏核心技术、缺乏从最底层技术开始做性能优化与成本削减的底气。